ZF 5HP19

Впервые АКПП ZF 5HP19 устанавливалась с 1995 года на передне- и полноприводные автомобили Ауди и были спроектированы на основе четырех скоростной ZF 4HP18 и 5-ступенчатой ZF 5HP18, с которой большинство деталей идентичны.